不锈钢水道低飞溅焊接机器人

本产品由2mm厚的不锈钢水槽与25mm厚不锈钢板组成，焊缝全长接近30米，焊接后要求焊缝美观，且中间不能有断点，焊接后需打压测试，本机器人工作站采用钱江机器人匹配低飞溅焊机，效果很理想。

在焊接此工件时面临几个难点，一是水槽的槽壁太薄，在与25mm厚的不锈钢进行角焊缝时，如果电流及角度调节不好的话会出现水槽被熔穿或是不锈钢板熔深不够的情况，二是25mm厚的不锈钢板在东北的冬天太凉，在*开始焊接的时候很容易受热产生水汽混入熔池产生飞溅，影响焊接质量，三是不能采用氩弧焊焊接，氩弧焊速度慢且热量高。四、焊缝长度太长，在焊接后易产生热变形，且变形量很大。这些现在在此项目中均已得到解决。