鞍山钱江机器人低飞溅焊油箱支架

液压油箱机器人焊接工作站是由一米四臂展的弧焊机器人与单轴变位机及液压油箱定制焊接夹具组成的。油箱支架共有两个焊接面，均为角焊缝焊接。由于液压油箱外壳在折弯后存在回弹，无法与内箱体实现紧密贴合，所以我们在焊接前由气动工装进行夹紧，保证壳体与箱体之间的间隙，以满足机器人焊接需求。

由于液压油箱支架在焊接后需要进行打压测试，所以焊接时必须保证焊缝质量，在内箱体焊接时选择摆动焊接，同时采用的是低飞溅焊机，焊缝光滑几乎无飞溅，无需二次打磨。